liang183 发表于 2016-10-16 17:32:00

运动控制系统 (阮毅 陈维钧 著) 课后习题答案 清华大学出版社

1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？
答：a改变电枢回路电阻调速法 外加电阻Radd的阻值越大，机械特性的斜率就越大，相同转矩下电动机的转速越低 b减弱磁通调速法 减弱磁通只能在额定转速以上的范围内调节转速 c调节电枢电压调速法 调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。
1.2为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：a PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。
1.7静差率s与调速范围D有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？ 答：关系见书上公式
静差率与机械特性硬度是不同的概念，硬度是指机械特性的斜率，一般说硬度大静差率也大；但同样硬度的机械特性，随着起理想空载转速的降低，其静差率会随之增大。 1.11调速范围和静差率的定义是什么？为神马说“脱离了调速范围。要满足给定的静差率也就容易的多了”？ 答：（1)生产机械要求电动机在额定负载的情况下所需的最高转速Nmax与最低转速Nmin之比称为调速范围；当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时转速的变化率，称为静差率。（2）s与D是一对矛盾的指标，要求D越大，则所能达到的调速精度越大，s越大。
2.1带有比例放大器的转速反馈闭环调速系统（转速单闭环调速系统）特点 a只有比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；b反馈控制系统的作用是抵抗扰动，服从给定；c系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

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17865859522 发表于 2018-12-24 16:08:36

运动控制系统 (阮毅 陈维钧 著) 课后习题答案 清华大学出版社

静待之殇 发表于 2019-3-3 20:32:20

厉害了。。。。。。。。。

艾弗森 发表于 2020-5-31 17:33:39

111的瑞风11111

Jennyyyyy 发表于 2021-4-10 22:40:56

1111111111111

kkkpo 发表于 2021-4-20 17:25:27

xiang 看，，， 我找了好久了，QAQ

Pawn 发表于 2021-5-27 14:57:12

RE: 运动控制系统 (阮毅 陈维钧 著) 课后习题答案 清华大学出版社

434389700 发表于 2021-6-20 17:42:00

11223好好学习

904904cx 发表于 2022-11-13 17:20:26

你很牛111111

gggyjfhc 发表于 2022-11-28 20:28:56

感谢楼主的分享，习题答案
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