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求答案!!!!!!!!!!!
看一下对不对
谢谢过程控制工程_第二版_邵裕森_戴先中_课后答案
谢谢.希望答案仔细一些
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沙发斯蒂芬是发GV爱国福刚刚好
哈ady
Saemple besed T10T-10.0C00
图7
八、实验思考题
1.观测器中G起的作用是什么?
当系统能观时,闭环观测器的极点的特征值可通过选择偏差增益矩阵6而任意配置,从而加快观测误差趋于零的速度。
2.观测器中矩阵(A-GC)极点能任意配置的条件是什么?
被控系统能观测
3.为什么观测器极点要设置得比系统的极点更远离于S平面的虚轴?
由实验原理可知为了能使在不同的初始状态X^N(to)≠X(to),使X^ (t)能以最快的速度趋于实际系统的状态X (t) ,必须把状态观测器组成闭环形式,并它的极点配置距S平面虚轴的距离至少大于状态反馈系统的极点距虚轴的距离的五倍。
九、总结
通过本次实验让我对理论知识有了一次更加深刻的理解,或者说是通过仿真验证了理论(但县这其由旬今了-个问 晒