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| 1. 自动控制的组成 调节器,执行机构,测量变送器,被控对象
 调节器的作用接受主信号和测量信号之间的偏差信号,进行一定规律的运算后产生一个调节信号送给执行机构
 执行机构通常包括执行器和阀门,它能接受执行机构送来的信号去完成被控对象的控制任务
 测量变送器由测量元件和变送器组成,是把非电量信号转成能进行控制的电量信号 被控对象指需要进行控制的设备或生产过程,被控对象需要进行控制的物理量就叫被控量
 2. 被控对象的动态特性
 被控对象的动态特性根据热工对象分:有自平衡和无自平衡
 有自平衡:给某热工对象加一扰动,不需外加调节凭自己的特性就能恢复到一个新的稳
 态
 无自平衡:给某热工对象加一扰动,不需外加调节凭自己的特性就能恢复到一个新的稳
 态
 
 
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