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（1）何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 解答：构件是机器中每一个独立运动的单元体，是组成机构的基本要素之一。 运动副是由两个构件直接接触而组成的可动连接，是组成机构的基本要素之一。 运动副元素是两构件能够参加接触而构成运动副的表面，如点线面等。 运动副分类： a) 按两构件接触情况分为低副和高副； b) 按两构件相对运动情况分为平面运动副和空间运动副； c) 按两构件产生的相对运动分为转动副、移动副、螺旋副、球面副等； d) 按引入约束的数目分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副等； e) 按运动副始终保持接触的方式分为形封闭运动副和力封闭运动副。 （2）机构运动简图有何用途？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 解答：方便了解机械的组成和对机械进行运动和动力分析，并表达了机械的简单结构及运动传递情况。 机构运动简图能表示出原机构的组成形式，包括构件情况和运动副情况。 （3）何谓机构运动简图？它与机构示意图的区别是什么？ 解答：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用规定的运动副及常用机构运动简图的代表符号和一般构件的表示方法将机构的运动传递情况表示出来的简化图形称为机构运动简图。 只是为了表明机构的运动状态或各构件的相互关系，也可以不按严格的比例来绘制简图，通常把这样的简图称为机构示意图。 （4）机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 解答：机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构的自由度数目。 当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动不确定；当机构的原动件数多于机构的自由度时，机构不能正常运转，严重时将损坏机构中最薄弱的环节。 （5）在计算平面机构的自由度时，何为复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算自由度时如何处理？ 解答：复合铰链指两个以上的构件在同一处以转动副相连接，在计算自由度时，若存在由m个构件组成的复合铰链，则有（m-1）个转动副； 局部自由度是指在有些机构中，某些构件所产生的并不影响其他构件运动的局部运动，的自由度为局部自由度。在计算整个机构的自由度时，应从机构自由度的计算公式中将局部自由度去除不计。 虚约束是指在机构中，对机构的运动起重复约束作用的约束称为虚约束。在计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去虚约束数。 （6）既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束?
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发表于 2017-1-13 19:05:33
发表于 2017-2-20 19:36:52
